Robot Berbilang Pengesan Untuk Pendidikan Menggunakan S4A

Abstract

Robot berbilang pengesan untuk pendidikan menggunakan S4A adalah projek yang dibangunkan untuk membantu pelajar sekolah dalam mengendalikan robot yang mempunyai pelbagai jenis pengesan. Ia dapat meningkatkan pengetahuan pelajar mengenai pelbagai jenis pengesan yang digunakan. Antara pengesan yang digunakan adalah seperti Ultrasonik HC-SR 04, pengesan IR, pengesan PIR, pengesan suhu (LM35) dan pengesan cahaya (LDR). Robot diprogramkan menggunakan aplikasi Scratch for Arduino (S4A) yang dibangunkan di Squeak Smalltalk oleh MIT. S4A adalah objek perisian yang menawarkan blok fungsi mikropengawal sebagai asas pengaturcaraan. Arduino adalah mikropengawal yang menggerakkan robot. Pembangunan Robot Berbilang Pengesan Untuk Pendidikan Menggunakan S4A ini adalah satu platform untuk membantu atau menarik minat pelajar dalam bidang robotik