Penggunaan Robot Beroda Dengan Kawalan Tanpa Wayar Menggunakan Xbee dalam Pengajaran & Pembelajaran Untuk Kursus Embedded Robotic (DEC50122)

Abstract

Pengunaan robotik adalah meluas terutamanya dalam bidang pengindustrian, perubatan dan pertanian.
Namun pengunaan robotik dalam pendidikan masih belum diperluas lagi tetapi dewasa ini teknologi robotik ini
telah menjadi semakin popular di kalangan pelajar termasuk di Politeknik Kota Bharu. Robot bergerak boleh
ditakrifkan sebagai mesin automatik yang mampu bergerak dalam persekitaran yang ditentukan. Terdapat tiga
jenis utama robot bergerak: robot di daratan, robot di udara dan robot di dalam air. Robot di daratan boleh
dibahagikan kepada robot beroda dan berkaki. Interaksi antara manusia dan robot adalah menjadi aspek penting
untuk dipertimbangkan dalam pembangunan robot beroda. Dalam ragam kawalan manual, manusia perlu
berkomunikasi dengan robot beroda secara tanpa wayar untuk membolehkan robot bergerak bebas. Matlamat
kajian ini adalah untuk membangunkan robot beroda yang boleh dikawal dari komputer melalui modul XBee.
Untuk mencapai objektif ini, modul XBee OEM RF - Siri 1 telah digunakan dengan ayunan frekuensi 2.4 Ghz,
jarak komunikasi sehingga 30-meter untuk persekitaran tertutup dan sehingga 100-meter untuk persekitaran
terbuka. Mikropengawal PIC16F877A telah dipilih sebagai pusat kawalan robot beroda di mana 23 pin digunakan
untuk di antaramukakan dengan LED, suis butang tekan, isyarat masukan analog, pemacu motor IC, LCD dan
modul XBee. MPLAB IDE v8.60 dengan HI- TECH ANSI C compiler diperlukan untuk membina aturcara
sebelum memuat turun kod hex ke dalam pusat kawalan robot beroda menggunakan PICkit2 v 2.61. Aplikasi
perisian X- CTU membolehkan pengguna menghantar arahan pergerakan kepada robot beroda atau memaparkan
status robot di tetingkap terminal. Pada akhir kajian ini, robot beroda telah berjaya dikawal oleh pengguna dengan
bergerak ke hadapan apabila pengguna menekan papan kekunci I, bergerak ke belakang apabila pengguna
menekan papan kekunci K, bergerak ke kiri apabila pengguna menekan papan kekunci J, bergerak ke kanan
apabila pengguna menekan papan kekunci L, berputar setempat apabila pengguna menekan papan kekunci R dan
berhenti bergerak apabila pengguna menekan papan kekunsi S. Kesimpulannya, kajian ini membolehkan pelajar
melihat secara nyata operasi robot semasa proses pembelajaran dan menjadi rujukan kepada projek-projek yang
melibatkan kawalan sesuatu sistem